该项目由天地(常州)自动化股份有限公司研发。胶带输送机由于其运输效率高,是煤矿井下煤流运输的主要设备。无人、少人控制是煤矿自动化生产发展的方向。矿井主运煤流线协同控制系统以带式输送机数字化电控为基础,以全煤流线所有设备为控制对象,采用多点感知融合技术对全煤流线带面载荷分布实现精确感知,监测工作面来煤和煤流线载荷分布情况,应用协同控制策略模型动态分析、控制煤流沿线各设备的运输能力,在保证全线不洒煤的前提下实现煤多快运、煤少慢运的协同经济运行,从而达到矿井主运煤流线安全、高效、经济运行的目标。项目申请发明专利7个,其中授权3个(外观设计:ZL201530534616.2 ;发明:ZL201510274708.0 ;发明:ZL201710256564.5 ),取得软件著作权4项。系统已在山东能源、华亭煤业等国内多个矿井进行了应用,有效降低了运输系统运行能耗,提高了运输系统安全性。主煤流线协同控制系统是智慧矿山的重要组成部分之一,具有广阔的应用前景。
图一
图二